RCP4搭载脉冲马达,可实现最高速度1.5倍,负载质量2倍
IAI电缸RCP4系列的一些突出特点:
1.可进行多点定位,配备位置型控制器可进行512点的定位,可编程控制器可进行20000点的定位。
2.速度及加减速可调,可移动中变速,运行平稳
3.具有推压功能,输出力度可控,可以避免冲击
4.区域输出,在设定区域范围内输出信号,无需外置SENSOR.
5.具有暂停功能
6.节能环保,和气缸相比将节约80%的用电量。
7.操作简单,配有位置型控制器和可编程控制器
8.使用寿命长,行程可达5000公里至10000公里
9.支持现场网络,DeviceNet,CC-link,Profibus,Enthenet
位置型控制器:
PCON/ACON
设有定位型,电磁阀型,脉冲串输入型,串行通信型
SCON
为支持所有控制方式的全方位型
可进行多512点的定位
可支持DeviceNet、CC-link等现场网络
ROBO NET
网络用控制器,多可连接16轴运行
程序控制器:
使用SEL语言编程,编程简单,方便
PSEL/ASEL/SSEL设定可进行插补动作的1轴用和2轴用
XSEL多可驱动6轴,可进行20000点的定位;利用网关功能可操作16轴
支持多种现场网络
RCP4电缸较RCP2系列性能大幅度提升与新控制器<PowerCON
PCON-CA>的新组合!RCP4系列的高速度可达到以往机型的1.5倍;负载能力则可达到2倍以上(※),实现了惊人的性能提升。
(※)随机型不同,提升率不完全相同。可选机型丰富,包括滑块型3种、推杆型2种现行的RCP2系列中使用为广泛的滑块型3种(SA5/SA6/SA7)与推杆型2种(RA5/RA6)齐备,预定今后将进一步扩充机种类型。推杆型驱动轴的长行程化(大500mm)新推杆型在机体中内置了导轨结构,从而使更长行程与承载偏置负荷成为可能。并且伸出的推杆杆体的稳定性和形变情况都获得大幅改善。可直接替换现行产品<滑块型>滑块型的安装孔位与RCP2相同,可以将使用中的RCP2驱动轴直接替换成
RCP4。
<推杆型>推杆型的安装方式从RCP2的T型槽方式更改为与滑块型一致,通过定位铰
孔使重复安装的再现性获得保证稼动次数的计数功能通过记录移动次数,实现生产数量和稼动率的常时把握。通过简单的设定,即可调整到优动作!
短节拍功能是RC联机软件(Ver.8.03.00.00以后)及触摸式示教器CON-PTA的新功能。
通过上述软件或设备连接适用该功能的控制器,只需输入驱动轴型号和负载质量,即可以这些数据为依据,自动设定优加减速度和速度。
形状 类型 本体尺寸
(幅宽) 行程 滚珠丝杆
导程(mm) 高速度
(mm/s) 大负载(kg) 大
加速度
水平 垂直
滑块型 RCP4-SA5C 52mm 50mm~
800mm 20 1440 6.5 1 1G
12 900 9 2.5
6 450 18 6
3 225 20 12
RCP4-SA6C 58mm 50mm~
800mm 20 1440 10 1 1G
12 900 15 2.5
6 450 25 6
3 225 25 12
RCP4-SA7C 73mm 50mm~
800mm 24 1200 20 3 1G
16 980 40 8
8 490 45 16
4 245 45 25
推杆型 RCP4-RA5C 52mm 50mm~
400mm 20 800 6 1.5 1G
12 700 25 4
6 450 40 10
3 225 60 20
RCP4-RA6C 61mm 50mm~
500mm 24 800 20 3 1G
16 700 50 8
8 420 60 18
4 210 80 28
IAI ROBOT控制器 ACON-C-20 I-CC-0-0
电缸 RCP4-MURA6-SP
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